一种具有多自由度-变参数的钻柱系统回转运动建模方法

摘     要：本发明公开了一种具有多自由度‑变参数的钻柱系统回转运动建模方法，包括以下步骤：钻柱系统抽象与简化，构建振动方程，模型状态空间实现，构建线性变参数模型，LPV模型的线性分式表示，构建钻柱系统回转运动模型。本发明的方法采用多自由度系统及状态空间方程描述实际钻柱系统，符合钻柱多单元组合特性，提高了钻柱建模精度；同时，引入时变的钻柱长度和LFT技术，利于对整个钻进过程钻柱系统的回转运动进行分析，提高了模型的适用范围。此外,引入的Karnopp模型适合描述钻头‑岩石作用，对于模拟实际钻柱系统回转运动具有较好的模拟作用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注