一种基于Hough变换的弱目标运动轨迹提取方法

摘     要：本发明公开了一种基于Hough变换的弱目标运动轨迹提取方法，将目标的检测分为初始阶段和跟踪阶段，初始阶段先选取一段时间单元内的所有距离单元内的回波数据，对其进行Hough变换，得到目标的初始距离和估计速度；跟踪阶段利用初始距离和估计速度确定距离门、时间门和角度门，只对距离门和时间门内数据进行Hough变换，并且Hough变换中只对数据进行角度门内的映射处理，由此沿时间轴迭代处理，不断更新距离门、时间门和角度门，得到目标距离、目标速度和运动轨迹。本发明在初始处理阶段利用较多的回波数据进行处理以提高初始距离和速度估计的精度，跟踪阶段则利用距离门、时间门和角度门内的少量数据进行处理，在保证跟踪精度的同时可有效降低计算量和存储量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注