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摘 要:本发明公开了一种基于改进细菌趋化算法的二维水污染源定位方法,提供了移动传感器在未知环境中的运动方案,方案基于细菌趋化觅食算法,将单个传感器节点类比为大肠杆菌向着浓度更高更适宜的方向运动;同时本发明将节能和节点耗能的稳定性作为评价指标,使得节点在运动过程中耗能更低、节点电池寿命更长。方案中将传感器采集的污染物浓度、运动方向上的污染物浓度梯度、节点电池剩余能量作为对移动传感器的运动控制量,通过这些量来调节传感器运动时间、运动速度和转动角度,最终达到快速、节能的探索到污染源的目的。通过实验可知,本发明做到快速对污染源定位,且保证节点耗能稳定,提高节点电池寿命。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910094120.5 | 专利名称: | 一种基于改进细菌趋化算法的二维水污染源定位方法 |
申请日: | 2019-01-30 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01N33/18搜分类 计算机软件 污 改 港口 定位方法搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |