一种大污染背景下配准点的提纯方法

摘     要：本发明公开了一种大污染背景下配准点的提纯方法，属于数据提纯领域，涉及图像真实配准点对被严重污染情况下的配准点提纯方法。包括：在若干配准点对中任意抽取2个配准点对；分别连接两幅图像中的二个抽样点，求二个端点到中点所连线段上像素灰阶之和的比；通过步骤二中两幅图像上灰阶和之比的差值构建核集；合并核集中重复冗余点对；采用RANSAC方法，在核集中进行抽样，在全集中进行内点探测，提取真实配准点对，并求出两幅图像的配准模型。本发明通过构造核集，在核集中进行抽样，以提高抽样效率，解决了不同场景、不同视角、目标本身形状、外观发生变化条件下目标的配准识别，进而解决了极度污染配准点对的提纯问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/02	授权
  2017/12/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/30 专利申请号: 201710423423.8 申请日: 2017.06.07
  2017/11/21	公开