一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人

摘     要：本实用新型公开了一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，包括机器人本体与安装底座，所述安装底座的内腔固定连接有支撑板，所述机器人本体的底部固定连接有安装块，所述安装底座内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有凸轮，所述安装底座内腔底部的四角均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弹簧。本实用新型通过机器人本体、安装底座、支撑板、安装块、双轴电机、凸轮、固定板、弹簧、移动板、限位插杆、安装柱、限位槽、固定凹槽、驱动电机、滚珠螺杆、螺纹套、限位板、限位柱与安装槽的配合使用，能够快速的安装与拆卸机器人本体，为后期的维护与更换提供了便利。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/29	授权