基于陷波滤波器的变负载伺服系统振动抑制方法及系统

摘     要：本发明提供了一种基于陷波滤波器的变负载伺服系统振动抑制方法及系统，其方法包括：直接从伺服系统的时域模型出发，通过位置传感器传回的实时位置数据进行分析，优先使用残余振动起振时最近两个极值点的时间差来分析振动中心频率，配置陷波滤波器，然后通过振动后相邻极大值点的时间差进行中心频率的修正。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案所采用的时域分析的方法可以快速检测中心频率的变化，在负载变化产生振动之后一个周期便可得到中心频率，实时性强，并且根据后续振动情况进行滤波器参数和中心频率的实时修正，可以得到优良的滤波效果，在变负载的情况下，是一种简便高实时性的振动抑制方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	授权
  2019/04/09	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 23/04 专利申请号: 201811624386.8 申请日: 2018.12.28
  2019/03/15	公开