一种桌凳组装机器人

摘     要：一种桌凳组装机器人，包括后滑杆部分、夹木板部分、木板储存及夹桌腿部分、组装部分、桌腿拿取部分、桌腿运输部分，其特征在于：首先将桌板或凳板放到木板储存箱的内部，把桌腿放在桌腿运输部分上，通过传送带转动把桌腿运输到桌腿拿取部分的下方，通过桌腿夹夹起桌腿放进四个固定夹里面，通过四个转动关节转动使固定夹调整到合适的安装位置，然后转盘调整四个转孔部分和四个拧螺丝部分的位置，给桌板打洞后用拧螺丝部分把桌腿安装在桌板的下面完成安装，通过后滑杆部分和夹木板部分调整使木板夹夹紧桌板并拿出组装好的桌子或凳子放到外边，大大减少了大量的人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了安装的速度和效率，实现了自动化组装桌凳。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	授权
  2020/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.26 申请人由麻春景变更为平湖市飞天人图文设计有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区兴华路6号南海意库2号楼410房变更为314200 浙江省嘉兴市平湖市当湖街道南苑世贸花园8幢1809室
  2018/11/23	公开
  2018/12/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B27M 3/18 专利申请号: 201810739900.6 申请日: 2018.07.06