一种新型管道内况检测机器人

摘     要：本实用新型公开了一种新型管道内况检测机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括限位板、机体和驱动箱，限位板上表面固定安装有若干安装立板，安装立板的数量为两个，两安装立板内部设置有转筒，转筒穿过两安装立板，转筒周侧面设置有卷线轮。本实用新型通过设置牵引绳和卷线轮，当机器人深入管体内是启动驱动电机转动转筒进而转筒带动卷线轮使得牵引绳为机器人提供牵拉的作用力能够在机器人下管道内时提供牵拉力防止机器人的轮胎在管壁内打滑，同时在发生故障或遇到障碍时可将机器人牵拉回来，通过设置三个伸缩柱与伸缩电机以及在伸缩柱上设置滚轮能够适应不同直径的管道内的检测作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/22	授权