一种基于阿尔法贝塔滤波器的雷达目标跟踪系统扰动目标滤波方法

摘     要：本发明涉及一种基于阿尔法贝塔滤波器的雷达目标跟踪系统扰动目标滤波方法，与现有技术相比解决了针对于雷达跟踪未知目标无法保证其滤波精度的缺陷。本发明包括以下步骤：雷达目标跟踪系统的设定；建立虚拟噪声模型；估值计算；自校正阿尔法贝塔滤波器的滤波。本发明利用拟合虚拟噪声的方法建立一个虚拟噪声模型，用虚拟噪声代替扰动和系统本身的动态噪声，将参数带扰动的系统转化为带稳定的未知参数和已知噪声的滤波问题，生成自校正α‑β滤波器，利用自校正α‑β滤波器对未知目标进行有效滤波，保证了滤波精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/07/26	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由阜阳师范学院变更为阜阳师范大学 地址由236000 安徽省阜阳市清河西路100号变更为236000 安徽省阜阳市清河路
  2022/07/26	专利权的转移	登记生效日: 2022.07.14 专利权人由阜阳师范大学变更为天水华威电子科技有限公司 地址由236000 安徽省阜阳市清河路变更为741000 甘肃省天水市经济技术开发区社棠工业园天水科技企业孵化大厦5楼
  2020/11/24	授权
  2019/03/22	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 13/66 专利申请号: 201811187412.5 申请日: 2018.10.12
  2019/02/26	公开