一种物流仓库运输用自动码垛机器人

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；包括：丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接。该物流仓库运输用自动码垛机器人，驱动转杆转动并将转动力传动到丝杆上，控制对称分布的移动座移动，对移动座之间的距离进行调节，从而调节移动座的覆盖宽度范围，适应物品的宽度对不同规格大小的物品进行固定，提高装置实用性，减少码垛机器人的抓取局限性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/01/04	授权