一种农用田地打孔机器人

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摘     要：本发明公开一种农用田地打孔机器人，包括直流电机、直流电机固定座、固定杆组、螺旋打孔轴、弧形挡板、液压杆、伸缩杆、丝杠、丝杠电机、丝杠电机固定座、丝杠螺母、丝杠固定座、连接座、车轮等。四个伸缩杆的底端分别与两车轮主轴两端固定，上端与四个固定杆组固定。丝杠电机固定座下端固定在车轮主轴中心，上端固定丝杠电机；丝杠电机连接丝杠；丝杠上端与丝杠螺母连接；丝杠固定座固定在固定杆组中心；直流电机固定座上方连接固定杆组，下方固定直流电机；直流电机与螺旋打孔轴连接；液压杆上端与固定杆组连接，下端连接圆盘和两个弧形挡板。本发明可实现自动对田地打孔并清理孔内余土的功能，降低劳动力成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/04	专利权的转移	登记生效日: 2020.08.14 专利权人由安徽奇点智能科技有限公司变更为常熟市知识产权运营中心有限公司 地址由233100 安徽省滁州市凤阳县安徽科技学院创业园4号变更为215500 江苏省苏州市常熟市草荡路13号
  2019/12/03	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.13 专利权人由蒋祥初变更为安徽奇点智能科技有限公司 地址由325615 浙江省温州市乐清市大荆镇荆东村东桥路39弄6号变更为233100 安徽省滁州市凤阳县安徽科技学院创业园4号
  2018/08/07	授权
  2018/07/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.06.25 申请人由张学衡变更为蒋祥初 地址由054900 河北省邢台市临西县姚楼村49号变更为325615 浙江省温州市乐清市大荆镇荆东村东桥路39弄6号
  2017/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): A01C 5/04 专利申请号: 201610544831.4 申请日: 2016.07.12
  2016/12/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020108714950	【发明】一种农作物用开沟覆土一体装置及其使用方法	2025/09/02
  2022107062713	【发明】一种适用于黏土地大豆玉米的播种装置	2025/09/01
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  2020112706124	【发明】一种带有轮距调节机构的颗粒物穴播装置及使用方法	2025/08/13
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  2020227561903	【实用新型】一种农业种植用填埋土装置	2025/08/11
  2023233344616	【实用新型】一种挖坑机固定装置	2025/08/08