发明专利已授权

一种农用田地打孔机器人

📄 申请号：CN201610544831.4 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2016-07-12

公开号

CN106171158B

公开日

2018-08-07

申请人

常熟市知识产权运营中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C5_04

IPC 分类号

A01C5_04

技术画像

所属领域

机器人打孔机机器人

应用场景

农田打孔, 播种作业, 农业自动化, 精准农业, 作物种植

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摘要

本发明公开一种农用田地打孔机器人，包括直流电机、直流电机固定座、固定杆组、螺旋打孔轴、弧形挡板、液压杆、伸缩杆、丝杠、丝杠电机、丝杠电机固定座、丝杠螺母、丝杠固定座、连接座、车轮等。四个伸缩杆的底端分别与两车轮主轴两端固定，上端与四个固定杆组固定。丝杠电机固定座下端固定在车轮主轴中心，上端固定丝杠电机；丝杠电机连接丝杠；丝杠上端与丝杠螺母连接；丝杠固定座固定在固定杆组中心；直流电机固定座上方连接固定杆组，下方固定直流电机；直流电机与螺旋打孔轴连接；液压杆上端与固定杆组连接，下端连接圆盘和两个弧形挡板。本发明可实现自动对田地打孔并清理孔内余土的功能，降低劳动力成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210416

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20200904

?? 专利权的转移：

20191203

?? 专利权的转移：

20180807

✅ 授权

20180713

⏳ 专利申请权的转移：

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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