发明专利已授权

一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备

📄 申请号：CN202110044823.4 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2021-01-13

申请人

深圳市川宇商贸有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02 , A63B67_187 ,

技术画像

所属领域

机械臂机械臂自动拾取机构机器人应用

应用场景

羽毛球训练, 体育场馆, 球类自动收集, 运动辅助设备

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摘要

本发明涉及机械臂相关领域，尤其是一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上贯穿转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，能够实现利用夹紧装置实现对羽毛球的拾取，并且能够实现利用旋转腔对羽毛球进行整理收集，能够实现利用转动装置带动机械壁转动，能够实现利用轴之间的离合来控制各个动作过程，能够实现利用制动装置进行控制运动到相应位置时停止运动，能够实现节省大量的人力，对工作人员的身体进行保护，提高了羽毛球拾取的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211116

✅ 授权

20211105

⏳ 专利申请权的转移：

20210413

?? 实质审查的生效：

20210316

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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