一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备

摘     要：本发明涉及机械臂相关领域，尤其是一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上贯穿转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，一种带有机械臂的羽毛球拾取收集设备，能够实现利用夹紧装置实现对羽毛球的拾取，并且能够实现利用旋转腔对羽毛球进行整理收集，能够实现利用转动装置带动机械壁转动，能够实现利用轴之间的离合来控制各个动作过程，能够实现利用制动装置进行控制运动到相应位置时停止运动，能够实现节省大量的人力，对工作人员的身体进行保护，提高了羽毛球拾取的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/16	授权
  2021/11/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.10.26 申请人由深圳市川宇商贸有限公司变更为德清县德创智能技术有限公司 地址由518109 广东省深圳市龙华区观湖大道和记黄埔懿花园1-305变更为313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道科源路48号1幢601室
  2021/04/13	实质审查的生效	IPC(主分类): A63B 47/02 专利申请号: 202110044823.4 申请日: 2021.01.13
  2021/03/16	公开