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| 专利/申请号： | CN202011235813.0 | 专利名称： | 磁流体仿形曲面点胶机械手整机 |
| 申请日： | 2020-11-09 | 申请/专利权人 | 南京多脉智能设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区大厂街道180号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B05C5/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112452649B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 精密制造 自动化设备 智能机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：复杂曲面点胶工艺（如电子元器件封装、汽车零部件密封）;高精度流体控制场景;工业自动化生产线柔性化适配
摘 要：本发明公开了一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机，包括传送台、支撑台架、竖向驱动件、滑动板和曲面点胶机构，以及一对压料机构和一对工件检测传感器；曲面点胶机构包括安装板、硅胶变形套及磁流变液囊，硅胶变形套设于安装板的底面，磁流变液囊密封固定在硅胶变形套的底部、并与硅胶变形套之间形成有容胶腔；磁流变液囊上间隔密封穿设有多个呈阵列分布的点胶组件单元，多个点胶组件单元伸入容胶腔内，每个点胶组件单元的周缘均铰接有连接杆，每相邻两个点胶组件单元之间通过连接杆铰接在同一个电磁线圈上，电磁线圈位于磁流变液囊内；本发明能够显著提高点胶工作效率，能够随待点胶件的曲面自适应调整，适应性更强，机械化操作，效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/13 | 授权 | |
| 2021/03/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B05C 5/02 专利申请号: 202011235813.0 申请日: 2020.11.09 |
| 2021/03/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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