发明专利已授权

一种防树枝搁置自救无人机

📄 申请号：CN202110252477.9 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2021-03-09

公开号

CN112896535B

公开日

2022-05-31

申请人

林郁君

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D47_00

IPC 分类号

B64D47_00

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术飞行控制系统避障传感技术

应用场景

林业巡查, 电力巡检, 应急救援, 农业植保

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摘要

发明属于智能无人机领域，为一种防树枝搁置自救无人机，一种防树枝搁置自救无人机,所述壳体内固定设有四个机翼槽，所述每个机翼槽内转动设有机翼轴，所述机翼轴中段固定设有机翼，所述每个机翼轴前侧设有机翼清理装置，机翼清理装置用于将伸入无人机机翼处的树枝清理。本发明在无人机被搁置在树上使用，能够将无人机上方的树枝打散，同时将伸入无人机机翼上的树枝清除，并将无人机周围的树枝推开，方便无人机的起飞和脱困，在无人机落地前，能够打开减速板，避免无人机重摔在地上，保护了无人机本身，同时解决了无人机被搁置在树上的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112896535B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241011

?? 专利权的转移：

20220531

✅ 授权

20210622

?? 实质审查的生效：

20210604

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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