一种智能机器人的仿生攀附运动机构

摘     要：本发明公开了一种智能机器人的仿生攀附运动机构，包括机器人底座、固定槽一、固定槽二、连接臂一、连接杆一、连接杆二、连接杆三、吸盘和钩爪，机器人底座的底端固定有固定槽一，固定槽一的底端固定有固定槽二，且固定槽一和固定槽二内部均为镂空结构，机器人底座的内部顶端的中部固定有齿轮一，齿轮一的一侧边与电机一的输出轴连接，齿轮一的两侧底部连接有与齿轮一相适配的齿轮二和齿轮三，齿轮二和齿轮三的中部均固定有连接轴，且连接轴的两端贯穿机器人底座并延伸至机器人底座的外侧，机器人底座的外部两侧边与连接轴相对应的位置均固定有连接盘，两侧连接盘相偏离的一侧均与连接杆二的一端连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/02	授权
  2019/11/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201910685342.4 申请日: 2019.07.27
  2019/11/05	公开