一种双工位自动点胶机器人及其点胶方法

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摘     要：本发明公开了一种双工位自动点胶机器人及其点胶方法，属于智能机器人技术领域，一种双工位自动点胶机器人通过在所述底座的上面安装了T型滑轨，由于夹持件底部装置车身线圈，导向轨道的两侧也设有轨道线圈，通电后，轨道线圈产生的磁场与夹持件底部的车身线圈产生的电磁体极保持相同，两者“同性相斥”，排斥力使得夹持件浮起来，由于轨道的两侧安装永久磁铁，它与夹持件底部的车身线圈相互作用，进而带动着夹持件上面的工件前进到点胶装置处，通过利用磁极吸引力和排斥力使得夹持件悬起来，吸引力让夹持件运动，使得在在传送的过程中，运行平稳、且无噪音，传动速度快。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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