一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机

摘     要：本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂腔体内安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接；通过设计的缠绕盘，在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的第三齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证内部电线不会被挤压。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B64C 1/06 专利申请号: 201811517797.7 申请日: 2018.12.12
  2019/04/12	公开