一种自动拾取的草料粉碎机器人

摘     要：一种自动拾取的草料粉碎机器人，包括底座、挤压功能模块、打碎功能模块、回转电机、拾取功能模块、回转支承、齿轮，其特征在于：底座桌面左侧开有一个方孔，右侧开有安装圆孔；挤压功能模块料斗敞口向上、隔板伸出方向向右放置，将其固定安装在底座左侧方孔的下方；打碎功能模块圆口向上放置，其固定安装在底座左侧方孔上方；回转支承固定安装在底座右侧的安装圆孔处，其外侧加工有渐开线轮齿；拾取功能模块通过其基座固定安装在回转支承上；本发明具有以下优点：本发明通过集成了粉碎和挤压成块两道工序，极大地减少了人工，提高了效率；多功能的粉碎刀具能够尽可能的粉碎草料，方便后续加工；加工成草块也便于储存和进一步加工。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/10	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.29 专利权人由安徽奇点智能科技有限公司变更为蚌埠启邦科技信息咨询有限公司 地址由233100 安徽省滁州市凤阳县安徽科技学院创业园4号变更为233000 安徽省蚌埠市龙子湖区东升街道新淮路祥和家园一层9号
  2019/12/03	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.13 专利权人由蒋祥初变更为安徽奇点智能科技有限公司 地址由325615 浙江省温州市乐清市大荆镇荆东村东桥路39弄6号变更为233100 安徽省滁州市凤阳县安徽科技学院创业园4号
  2018/08/07	授权
  2018/07/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.06.27 申请人由徐洪恩变更为蒋祥初 地址由054900 河北省邢台市临西县吕寨乡姚楼村101号变更为325615 浙江省温州市乐清市大荆镇荆东村东桥路39弄6号
  2017/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A01F 29/09 专利申请号: 201610863312.4 申请日: 2016.09.30
  2017/01/04	公开