发明专利已授权

一种农用码垛机的夹持装置

📄 申请号：CN202010040410.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-01-15

公开号

CN111232659A

公开日

2020-06-05

申请人

雷海燕

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G57_03 ,

技术画像

所属领域

夹持机构夹持机构机械手工业机器人

应用场景

农产品码垛, 仓储物流, 农业自动化, 包装码垛, 物料搬运

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摘要

本发明提供一种农用码垛机的夹持装置，涉及农用机械技术领域。该农用码垛机的夹持装置，包括框体，所述框体的顶部固定安装有电机，所述电机的转轴上固定安装有锥齿轮，且与蜗杆顶端的锥形齿轮相啮合，所述电机的左侧通过锥形齿轮转动连接有蜗杆，所述蜗杆与框体内部通过轴承活动连接，所述蜗杆底部的外围套设有螺纹套杆，所述螺纹套杆顶部的两端固定安装有限位块。该农用码垛机的夹持装置，通过在夹持时，对于包装袋支撑和压紧的同步作用，使包装袋夹持的更加稳定，避免了包装袋的掉落，通过夹板在包装袋两侧直上直下的移动，能够更好的夹持贴近摆放的包装袋，且摆放的更加紧密，能够更加有效的节省空间和提高堆垛的稳定性。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111232659A

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230922

⏳ 专利权质押合同登记的注销：

20230120

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20211112

✅ 授权

20211105

⏳ 专利申请权的转移：

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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