摘要
本发明涉及自动装配设备领域的鼠标3D滚轮组装机,包括机架,机架的底部设有主控电箱,机架的顶部设有组装平台和方形护盖,方形护盖盖合在组装平台的上方,方形护盖的前端设有主控面板,组装平台包括滚轮送料盘、胶圈送料盘、机械手机构、支撑架、胶圈套入机构和搓胶圈机构,滚轮送料盘用于自动传送滚轮,胶圈送料盘用于自动传送胶圈,机械手机构用于夹取滚轮并传送滚轮,胶圈套入机构用于将胶圈配对组装进滚轮,搓胶圈机构用于来回搓动胶圈,确保胶圈组装到位,整个组装过程采用智能自动控制,以实现全自动智能组装,与传统的人工操作组装工序相比,采用全自动组装可节省大量人工成本,同时可提高整体工作效率,特别适用于全自动流水线装配。