自动跟踪FSO设备中电机的控制系统及其信号处理方法

摘     要：本发明公开一种自动跟踪FSO设备中电机的控制系统，包括：信号光探测器，信标光探测器，分别与所述信号光探测器、信标光探测器连接的A/D转换器，与所述A/D转换器连接的FPGA，与所述FPGA连接的D/A转换器，与所述D/A转换器连接的电机驱动器，分别与所述A/D转换器、FPGA连接的时钟驱动器；本发明还提供该控制系统的信号处理方法。本发明通过将信号光探测器和信标光探测器所获得的信号光信号和信标光信号在A/D转换器中转换和FPGA中分析对比，得出电机所需要的电机转速数字信号和电机方向控制信号，所述电机转速数字信号经过D/A转换成电机转速模拟信号，所述电机驱动器根据电机方向控制信号和电机转速模拟信号对电机进行调节，从而保证FSO设备正常通信。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/04	专利权的转移	登记生效日: 2021.04.21 专利权人由深圳市新岸通讯技术有限公司变更为湖州优研知识产权服务有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园1306室变更为313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇朝阳路666号南浔科技创业园一层1020室
  2019/12/10	授权
  2018/06/08	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/042 专利申请号: 201711243263.5 申请日: 2017.11.30
  2018/05/15	公开