一种图像密集匹配方法

摘     要：本发明公开了一种图像密集匹配方法，包括提取出特征点图像，构建旋转平移不变特征向量；进行同名初匹配，得到具有稳定相对关系的最大同名点对子集；构建两幅相邻图像平面的第一Delaunay三角网，核实各对同名三角形在两幅相邻图像中的拓扑关系是否准确；移除所有拓扑关系不准确的同名点，构建第二Delaunay三角网，并计算仿射变换参数；计算密集匹配在第一图像的各非特征像点位置，判断各非特征像点与第二Delaunay三角网中三角形的拓扑包容关系，并计算多个仿射变换参数在第二图像中的多个初始同名像点位置；建立两幅相邻图像的局部相关矩阵；计算得到密集匹配结果；对立体观测区域进行三维形貌重建。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/17	授权
  2017/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 15/00 专利申请号: 201510282227.4 申请日: 2015.05.28
  2016/12/14	公开