一种稳定性好的工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种稳定性好的工业机器人，包括底座，所述底座的底部固定安装有两个固定轮，所述底座的底部且位于固定轮相对远离的一侧设置有四个活动轮，所述底座的顶部设置有两个第一活动销，所述第一活动销的顶部活动连接有连接杆，且连接杆的顶部活动连接有第二活动销，所述第二活动销的顶部设置有放置板。本实用新型通过第一活动销、第二活动销、第一电机和连接杆之间的配合实现放置板的升降，从而实现对货物进行升降，通过设置固定轮方便底座的移动，通过设置活动轮用于实现底座移动的同时增加底座的稳定，同时解决了现有的升降机器人在工作时由于升降的物体较大，导致晃动，从而导致整体摔倒的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/18	授权