一种PVC管自动对接机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开一种PVC管自动对接机器人，包括底座，光轴，动支架，旋转支架等其特征在于：所述的立式光轴座安装在底座的对应孔位上，所述的光轴水平方向固定安装在立式光轴座上；所述的直线轴承滑动安装在动支架上；所述的丝杠水平安装，一端安装在底座上丝杠支撑端的孔位内，另一端安装在丝杠固定端的孔位内；所述的步进电机A水平放置固定安装在底座的步进电机A安装座上；所述的丝杠螺母安装在动支架上，同时与丝杠配合；所述的胶水容器固定安装在底座上；本发明可以降低人工进行PVC管材粘接过程中的误差和其他技术问题，提高粘接效率，提升粘接后的管材性能，在一定程度上降低损耗，节约成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/05/25	授权
  2018/05/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.04.27 申请人由张学衡变更为泉州永春双石机械有限公司 地址由054900 河北省邢台市临西县姚楼村49号变更为362612 福建省泉州市永春县石鼓镇凤美村476号
  2018/05/18	著录事项变更	发明人由请求不公布姓名变更为葛丽莉
  2017/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): B29C 65/48 专利申请号: 201610544642.7 申请日: 2016.07.12
  2016/12/07	公开