一种手部按摩智能机器人专用传动装置

著 录 项 目：

应用场景：手部按摩智能机器人;康复理疗设备;自动化按摩装置

摘     要：本发明涉及一种手部按摩智能机器人专用传动装置，包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴，升降杆依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座后端，传动电机通过固定架固定在升降板上，主动轴一端与传动电机主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键进行连接，从动齿轮位于主动齿轮正下方，从动齿轮与从动轴一端之间通过键进行固定连接。本发明通过正反往复转动带动按摩执行器与人体手部手指之间产生滚动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，且传动装置高度可精准调节，可实现啮合传动和分离切断的效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/02	专利权的转移	登记生效日: 2021.10.21 专利权人由岳海燕变更为山东聚信科技服务有限公司 地址由266000 山东省青岛市市南区德县路17号变更为266000 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道办事处青岛蓝色硅谷海科创业中心C楼608室
  2018/01/16	授权
  2018/01/05	著录事项变更	发明人由周妍群变更为岳海燕 刘小静 孙巧平
  2018/01/05	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.12.15 申请人由安庆市好迈网络信息技术有限公司变更为岳海燕 地址由246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园3号楼407室变更为266000 山东省青岛市市南区德县路17号
  2016/11/23	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 39/04 专利申请号: 201610471452.7 申请日: 2016.06.23
  2016/10/26	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2016100783655	【发明】具有按摩功能的温控艾灸设备及自动控温方法	2025/11/03
  2016100747697	【发明】温控艾灸设备及自动控温方法	2025/11/03
  2020111379089	【发明】一种自动艾灸机以及自动艾灸装置	2025/10/30
  202323445846X	【实用新型】一种防止烫伤的针灸拔罐器	2025/10/23
  2023216979789	【实用新型】一种可充电的艾灸盒	2025/10/23
  2023200660970	【实用新型】一种具有辅助治疗功能的艾灸垫	2025/10/23
  2021211030735	【实用新型】一种足部按摩理疗器	2025/10/23
  2015107190887	【发明】一种智能提醒穴位按摩的方法、装置及设备	2025/10/21
  2017206874465	【实用新型】一种快速镇痛穴位压力刺激贴	2025/10/15
  2023110812692	【发明】一种脉冲式针灸治疗装置	2025/09/25