一种自移式采煤工作面的回撤装置及其使用方法

摘     要：本发明公开了一种自移式采煤工作面的回撤装置及其使用方法，包括底座，所述底座下方安装有四滚轮，所述四滚轮前侧均安装有底座支撑装置，所述底座支撑装置包括支撑架和限位器，所述底座两侧安装有两起重支柱，所述两起重支柱上方通过焊接连接拱形承重梁板，所述拱形承重梁板下方安装有横向伸缩液压杆，所述底座前端安装有机械手臂，包括机械手左臂和机械手右臂，所述机械手左臂安装于所述底座左侧，所述机械手右臂安装于所述底座右侧，本发明提供的一种自移式采煤工作面的回撤装置，提供一种更高效、更实用的综采回撤装置，可以直接一次抽出液压支架，替代了工作面回撤期间的单体支柱人工支护，同时保证了支护强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/15	授权
  2019/11/29	实质审查的生效	IPC(主分类): E21D 23/16 专利申请号: 201910628094.X 申请日: 2019.07.12
  2019/11/05	公开