发明专利已授权

一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人

📄 申请号：CN201910988435.4 📄 发布日：2025/09/04

著录项目信息

申请日

2019-10-17

申请人

何水远

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B02B3_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

智能机器人农业机器人柔性脱壳机构颗粒筛选设备智能机器人

应用场景

玉米脱壳加工, 玉米粒筛选分拣, 粮食清选, 农产品初加工, 农业自动化作业

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摘要

本发明公开了一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其结构包括机主体、扭挤分离装置、立柱、进料斗、气动管、控制器、壳料出口、玉米集纳筒。有益效果：本发明利用设有的短旋挤杆与短旋挤杆的相互配合，且为有间距的旋转交合，从而对气囊软管的扭曲挤压，以实现对在摩挲轮的作用下对呈自由下落的玉米做接触式的软性摩擦，玉米粒在摩擦软块的有规律碰触作用下，实现其末端膜壳的分离，本发明利用设有的振筛机构对部分没有在气动管的气流吹动作用下，随玉米粒下落的膜壳以及部分干瘪种粒做震动式筛选，并在其呈锥形结构的震动力作用下推向网格处，从而实现其与玉米粒的彻底分隔，进而实现玉米粒的筛选。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210511

✅ 授权

20210427

⏳ 专利申请权的转移：

20200124

?? 实质审查的生效：

20191231

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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