一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人

摘     要：本发明公开了一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其结构包括机主体、扭挤分离装置、立柱、进料斗、气动管、控制器、壳料出口、玉米集纳筒。有益效果：本发明利用设有的短旋挤杆与短旋挤杆的相互配合，且为有间距的旋转交合，从而对气囊软管的扭曲挤压，以实现对在摩挲轮的作用下对呈自由下落的玉米做接触式的软性摩擦，玉米粒在摩擦软块的有规律碰触作用下，实现其末端膜壳的分离，本发明利用设有的振筛机构对部分没有在气动管的气流吹动作用下，随玉米粒下落的膜壳以及部分干瘪种粒做震动式筛选，并在其呈锥形结构的震动力作用下推向网格处，从而实现其与玉米粒的彻底分隔，进而实现玉米粒的筛选。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/11	授权
  2021/04/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.15 申请人由何水远变更为王志伟 地址由410082 湖南省长沙市岳麓区湖南大学变更为317520 浙江省台州市温岭市横峰街道宝瓷路31号
  2020/01/24	实质审查的生效	IPC(主分类): B02B 3/04 专利申请号: 201910988435.4 申请日: 2019.10.17
  2019/12/31	公开