发明专利已授权

高速公路护栏上移动的监控机器人

📄 申请号：CN201711473976.0 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2017-12-29

公开号

CN108188130B

公开日

2021-03-26

申请人

台州立克科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B11_04

IPC 分类号

B08B11_04 , B25J11_00 , F16M11_06 , G08G1_017 ,

技术画像

所属领域

公路护栏移动机器人巡检机器人视频监控公路护栏

应用场景

高速公路巡检, 交通监控, 道路养护, 智能交通, 安防巡逻

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摘要

本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块和清洁模块，所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和中空透镜；所述动力模块包括轨道、从动轮胎、电机和螺纹杆；所述清洁模块包括气缸、中空固定滑动杆和清洁刷。该监控机器人能够对高速公路路况进行即时监控，且能够沿高速公路护栏来回移动，随时调整监控范围，方便对高速公路上监控摄像头稀少或者车祸易发路段以及突发状况的路段进行监控；还能够使中空透镜在受到外部环境干扰后透镜不清楚时，能通过气缸的驱动和清洁刷的辅助，将中空透镜表面的灰尘及杂物及时清除，确保监控摄像头拍摄到的图像保持清晰。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210326

✅ 授权

20210323

⏳ 专利申请权的转移：

20180717

?? 实质审查的生效：

20180622

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：121 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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