一种潜水设备群控制系统

摘     要：本发明提供一种潜水设备群控制系统，所述系统包括不止一个潜水设备构成的潜水设备群和与所述潜水设备群中每个潜水设备通信的服务器；每个潜水设备具备唯一的标识，并基于某个通信密钥与所述服务器通信；每个潜水设备均为轴对称结构，在所述潜水设备的头部的两侧各设置有摄像头，以便于所述潜水设备的可视区域可以达到除正后方以外的大部分方向。本发明通过对潜水设备群采集视频图像可以对水中场景和潜水设备群的行为特征进行具体的分析。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/20	授权
  2019/02/12	实质审查的生效	IPC(主分类): H04N 7/18 专利申请号: 201811119569.4 申请日: 2018.09.25
  2019/01/15	公开