发明专利已授权

一种潜水设备群控制系统

📄 申请号：CN201811119569.4 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2018-09-25

公开号

CN109218674B

公开日

2021-04-20

申请人

杭州翼兔网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N7_18

IPC 分类号

H04N7_18 , H04L29_06 , H04L29_08 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统水下机器人集群控制

应用场景

水下探测, 海洋勘探, 水下救援, 海洋环境监测, 水下工程作业

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摘要

本发明提供一种潜水设备群控制系统，所述系统包括不止一个潜水设备构成的潜水设备群和与所述潜水设备群中每个潜水设备通信的服务器；每个潜水设备具备唯一的标识，并基于某个通信密钥与所述服务器通信；每个潜水设备均为轴对称结构，在所述潜水设备的头部的两侧各设置有摄像头，以便于所述潜水设备的可视区域可以达到除正后方以外的大部分方向。本发明通过对潜水设备群采集视频图像可以对水中场景和潜水设备群的行为特征进行具体的分析。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210420

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190115

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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