一种光伏多水泵可达集估计与补偿协调控制方法

摘     要：本发明提出了一种光伏多水泵可达集估计与补偿协调控制方法。首先搭建光伏多水泵系统的物理模型，并采用中立II型T‑S模糊方法去表达系统的非线性动态。考虑到每台水泵受外界环境干扰因素不同，用统一定性与定量的方法去抑制不同的外界环境干扰显得非常困难。针对这个问题首先设计估计器去估计每台水泵的干扰信号。在此基础上，采用基于补偿的反馈控制器，使得这些外界的干扰信号能够被消除并实现稳定工作。本发明考虑以上真实的工况，设计的光伏多水泵可达集估计与补偿协调控制方法，使得这些外界的干扰信号能够被消除并实现稳定的工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/07	授权
  2019/08/06	实质审查的生效	IPC(主分类): H02J 3/00 专利申请号: 201910296953.X 申请日: 2019.04.12
  2019/07/12	公开