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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201922195445.0 | 专利名称: | 一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置 |
申请日: | 2019-12-07 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65G47/90 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 76 | 所属领域: | 机械手 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型公开了一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置,包括底板和顶板,所述底板顶部中间设置有外壳,且外壳顶部设置有电机,所述电机转动连接有电机轴,所述第一传动条贯穿外壳左侧前段与第一滑架相连接,且第一滑架底部与滑槽相连接,所述第二传动条贯穿外壳右侧后端与第二滑架相连接,所述滑槽分别开设在底板的左右两端,所述活动夹的顶部分别与第一滑架和第二滑架的底部相连接,所述伸缩连杆的外侧均包裹有弹簧,且弹簧和伸缩连杆底板中轴线的一侧均设置有防滑垫,所述底板顶部左右两端均通过连接杆与顶板相连接。本实用新型,通过设置有可以进行相对活动的活动夹,配合伸缩连杆、弹簧和防滑垫可以有效提高夹取效果。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/09/22 | 授权 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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