一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置

摘     要：本实用新型公开了一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，包括底板和顶板，所述底板顶部中间设置有外壳，且外壳顶部设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，所述第一传动条贯穿外壳左侧前段与第一滑架相连接，且第一滑架底部与滑槽相连接，所述第二传动条贯穿外壳右侧后端与第二滑架相连接，所述滑槽分别开设在底板的左右两端，所述活动夹的顶部分别与第一滑架和第二滑架的底部相连接，所述伸缩连杆的外侧均包裹有弹簧，且弹簧和伸缩连杆底板中轴线的一侧均设置有防滑垫，所述底板顶部左右两端均通过连接杆与顶板相连接。本实用新型，通过设置有可以进行相对活动的活动夹，配合伸缩连杆、弹簧和防滑垫可以有效提高夹取效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/22	授权