基于最小生成树的特殊无人机影像空三自由网构建方法

摘     要：本发明提供的基于最小生成树的特殊无人机影像空三自由网构建方法，针对落水、云遮挡、重叠漏洞等特殊的无人机影像，解决了常规的自动空中三角测量时，出现相对定向、模型连接失败等问题，在不提供POS辅助数据的情况下，自动地构建整个区域的空三自由网，获得测区内所有影像的外方位元素和物方点坐标的初值，并进行光束法区域网平差，整体求解全区域内每张影像的外方位元素和所有物方点的空间坐标。若是提供少量已知的控制点坐标，则可以使整个区域纳入到已知的控制点地面坐标系中，实现绝对定向。使特殊无人机影像的处理水平和处理能力得到大大提高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/17	授权
  2018/02/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 3/10 专利申请号: 201710747621.X 申请日: 2017.08.28
  2018/01/09	公开