二维主动跟随减重吊挂装置

摘     要：一种二维主动跟随减重吊挂装置，包括二维主动跟随系统和恒张力控制系统，所述恒张力控制系统包括安装支架、张力感应组件和卷绳组件，所述张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，所述张力传感器安装在张力传感器支架上，所述导向轮安装在导向轮支架上，所述导向轮支架安装在传感器支架上；所述二维主动跟随系统包括导轨滑块、线性模组、导轨横梁、转轴、旋转梁、第一控制电机、第二控制电机、横向角度感应组件和纵向角度感应组件，本发明实现被跟随件与地面水平和竖直方向的高精度运动跟随，且提供持续恒定的竖直方向的吊挂力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/08	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.26 专利权人由嘉兴卉景园林有限公司变更为枣庄市瑞隆机械制造有限公司 地址由314300 浙江省嘉兴市海盐县通元镇新经济创业园1幢242室变更为277400 山东省枣庄市台儿庄区泥沟镇大北洛村枣台线路东
  2019/12/31	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.12 专利权人由浙江启博知识产权运营有限公司变更为嘉兴卉景园林有限公司 地址由310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室变更为314300 浙江省嘉兴市海盐县通元镇新经济创业园1幢242室
  2015/12/30	授权
  2013/03/27	实质审查的生效	IPC(主分类): B64G 7/00 专利申请号: 201210406995.2 申请日: 2012.10.22
  2013/02/20	公开