四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法

摘     要：本发明公开了四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法。现有康复机械不能达到各关节同步锻炼，训练过程不科学。本发明包括滑轨、滑移驱动组件、模拟骑行驱动组件、关节康复组件和大转盘；两个大转盘外侧均设有关节康复组件；模拟骑行驱动组件驱动大转盘转动；滑移驱动组件驱动大转盘平移；关节康复组件包括外侧链板、卡扣、内侧链板、辅助动力装置和踏板组件；踏板组件包括脚踏轴、脚踏板、移动链轮和轮子；辅助动力装置驱动移动链轮转动。本发明满足腿部康复对髋关节、膝关节、踝关节以及骑行的要求，骑行阶段中设置减负、正常和增负三个康复程度训练，满足患者对不同锻炼康复力度的需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/12	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.30 专利权人由浙江理工大学变更为西安智财全技术转移中心有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号变更为710077 陕西省西安市高新区科技路海星城市广场A座718
  2019/12/17	授权
  2018/02/23	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 1/02 专利申请号: 201711076434.X 申请日: 2017.11.06
  2018/01/26	公开