发明专利已授权

农作物运输机器人

📄 申请号：CN201811302111.2 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2018-11-02

申请人

潘云龙

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自动运输设备移动机器人

应用场景

农作物运输, 田间搬运, 农业物流, 设施农业, 智慧农业

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摘要

本发明公开了一种农作物运输机器人，包括：承载台；行走机构，其设置在所述承载台底面，所述行走机构包括：第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿，所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿均包括：垂直固接所述承载台底面的支撑杆、与支撑杆底端转动连接的转动杆、与转动杆底端螺纹连接的移动杆、与移动杆底端垂直固接的横杆、套设在横杆上的行走轮；制动机构，其设置在所述承载台的其中一侧面，所述制动机构包括：第一制动腿和第二制动腿；储物箱，其水平设置在所述承载台的顶面中央。本发明提供的机器人能在不平坦路面自如行走，用于运输耕种在山地、陡坡等地面上的农作物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210305

✅ 授权

20210223

⏳ 专利申请权的转移：

20190301

?? 实质审查的生效：

20190129

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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