一种压电式触觉反馈执行器

摘     要：一种压电式触觉反馈执行器，包括支架、n个类睫状体式触摸梁、2n个压电陶瓷片、控制器和电池，n为≧3的自然数；类睫状体式触摸梁并列安装在支架上，控制器和电池安装在支架的底平台上，电池用于为所述执行器提供电力；将一对压电陶瓷片粘贴在每个类睫状体式触摸梁的上下表面；每个压电陶瓷片均通过二级放大电路、反相放大电路及AD转换模块与控制器连接；控制器输出与类睫状体式触摸梁固有模态频率相同的正弦信号，压电陶瓷片迫使类睫状体式触摸梁发生弯曲振动，使睫状体结构的振动方向趋于一致，从而产生两个方向上不同粗糙度触觉感受。本发明通过改变手指的移动方向、激励信号的频率以及类睫状体分布结构使人手指感受到不同的触觉。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/26	专利权的转移	登记生效日: 2023.05.16 专利权人由蚌埠景图智能科技有限公司变更为惠州市明芳城家居用品有限公司 地址由233000 安徽省蚌埠市涂山东路1757投资大厦15层1518室变更为516200 广东省惠州市惠阳区秋长维布村红星小组
  2020/12/25	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.15 专利权人由燕山大学变更为蚌埠景图智能科技有限公司 地址由066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更为233000 安徽省蚌埠市涂山东路1757投资大厦15层1518室
  2020/02/04	授权
  2017/12/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 3/01 专利申请号: 201710451742.X 申请日: 2017.06.15
  2017/11/07	公开