一种供料机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及供料装置，更具体的说是一种供料机器人，包括装置支架、动力机构Ⅰ、旋转支架、滑动支架、矩形支架、动力机构Ⅱ、摩擦拨叉、拨动机构、供料机构、连接拨叉和L形板，可以通过动力机构Ⅱ驱动拨动机构进行间歇转动，拨动机构进行转动时驱动供料机构在回形滑道内进行滑动，当供料机构从下至上进行运动时将对应的供料筒内的物料推出，当供料机构运动到回形滑道上端时，供料筒内的物料被全部推出，供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉向上进行运动，动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动，更换供料筒，重复运动完成高效供料。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/06/27	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B65G 29/00 合同备案号: X2025980010151 专利申请号: 201911161495.5 申请日: 2019.11.25 让与人: 云和县赤旺玩具有限公司 受让人: 浙江汉威阀门制造有限公司 发明名称: 一种供料机器人 申请公布日: 2020.02.25 授权公告日: 2020.12.11 许可种类: 普通许可 备案日期: 2025.06.09
  2022/12/20	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.08 专利权人由平湖市飞天人图文设计有限公司变更为云和县赤旺玩具有限公司 地址由314200 浙江省嘉兴市平湖市当湖街道南苑世贸花园8幢1809室变更为323600 浙江省丽水市云和县赤石乡新林村坳头1号
  2020/12/11	授权
  2020/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.25 申请人由李敏变更为平湖市飞天人图文设计有限公司 地址由150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区征仪路436号大众新城二期3#503室变更为314200 浙江省嘉兴市平湖市当湖街道南苑世贸花园8幢1809室
  2020/03/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 29/00 专利申请号: 201911161495.5 申请日: 2019.11.25
  2020/02/25	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021112950274	【发明】一种旋转定位平台及具有其的检测系统	2025/09/23
  2022101745213	【发明】一种带有横向绑脚的待加工件输送装置及输送方法	2025/09/22
  2021208432259	【实用新型】物料旋转装置	2025/09/19
  2023236244554	【实用新型】一种新型物料提升机	2025/09/16
  2022232639555	【实用新型】一种便于回转支撑的圆盘进料机	2025/08/28
  2021214326420	【实用新型】一种移动式物流转载人工分流旋转盘	2025/08/14
  2022210744889	【实用新型】电机转子上料装置	2025/07/25
  2017103340954	【发明】浮动载具及浮动装载方法	2025/07/24
  2023205083698	【实用新型】一种配料添加装置	2025/07/15
  2016103975178	【发明】一种转盘	2025/07/07