一种供料机器人

摘     要：本发明涉及供料装置，更具体的说是一种供料机器人，包括装置支架、动力机构Ⅰ、旋转支架、滑动支架、矩形支架、动力机构Ⅱ、摩擦拨叉、拨动机构、供料机构、连接拨叉和L形板，可以通过动力机构Ⅱ驱动拨动机构进行间歇转动，拨动机构进行转动时驱动供料机构在回形滑道内进行滑动，当供料机构从下至上进行运动时将对应的供料筒内的物料推出，当供料机构运动到回形滑道上端时，供料筒内的物料被全部推出，供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉向上进行运动，动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动，更换供料筒，重复运动完成高效供料。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	授权
  2020/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.25 申请人由李敏变更为平湖市飞天人图文设计有限公司 地址由150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区征仪路436号大众新城二期3#503室变更为314200 浙江省嘉兴市平湖市当湖街道南苑世贸花园8幢1809室
  2020/03/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 29/00 专利申请号: 201911161495.5 申请日: 2019.11.25
  2020/02/25	公开