无人机电池的自动化更换方法

摘     要：本发明公布了无人机电池的自动化更换方法，其步骤在于：工作人员将无人机水平放置于支撑感应件上；驱动件运行并驱使撤销件上升，从而使夹持装置撤销对无人机内电池的夹持，同时接收件跟随滑板一同滑移至位于无人机内电池的正下方，无人机内电池掉落至接收件上；平移构件运行并使升降板位于夹持装置夹持区的正下方；升降电机运行并驱使升降板/新电池上升，当新电池位于夹持装置夹持区内时，升降电机停止运行；驱动件反向运行并使撤销件下降，夹持装置在自身夹持弹簧的弹力作用下恢复至原状并夹持新电池；升降电机反向运行、驱动件继续反向运行，最终使更换装置/撤销装置均恢复至原状。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/01	授权
  2020/11/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.17 申请人由芜湖七创工业设计有限公司变更为淮北凡君电子科技有限公司 地址由241000 安徽省芜湖市镜湖区滨江大道世茂滨江花园5#地块办公楼变更为235000 安徽省淮北市相山区任圩街道瑞景凯旋城1栋1205室
  2020/02/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B60S 5/06 专利申请号: 201910997356.X 申请日: 2019.10.21
  2020/01/17	公开