一种地砖修复机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种地砖修复机器人，包括主作业部分、修补部分、主体部分；所述主作业部分的连接盘上的轴与主体部分的连接盘座转动连接；所述主作业部分的连接盘轴上的第一齿轮与主体部分的第四齿轮啮合；主作业部分上设置第一机械臂和第二机械臂，可以提供足够的自由度，可以实现冲洗和清扫功能，使得瓷砖清洗更充分，为后续的修补做准备。修补部分设置有并联结构且可实现旋转、伸缩等功能，满足填充瓷砖修补剂所需要的自由度，并且设置有抹匀末端，可将修补剂抹匀。主体部分可分为两个部分，打磨部分和行走部分，打磨部分位于主体部分下方，对补好的瓷砖进行打磨处理。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/14	授权
  2021/04/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.02 申请人由张子林变更为绍兴市侨陆智能科技有限公司 地址由024000 内蒙古自治区赤峰市松山区王府大街玉龙家园12栋1单元503室变更为312030 浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇花市小区附加商铺1号楼215
  2019/06/07	实质审查的生效	IPC(主分类): E04G 23/02 专利申请号: 201910194725.1 申请日: 2019.03.14
  2019/05/14	公开