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| 专利/申请号： | CN201910226360.6 | 专利名称： | 一种物联网地下车库汽车机器人系统及其移动方法 |
| 申请日： | 2019-03-25 | 申请/专利权人 | 泾县协智智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省宣城市泾县茂林镇沈岗村漕坊组30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04H6/36 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109914890B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 物联网 机器人系统 地下车专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种物联网地下车库汽车机器人系统，包括中央伸缩部，所述中央伸缩部的两侧可转动的设有两个起重单元，所述起重单元连接有物联网控制单元，所述物联网控制单元设于机器人本体以及其所运行的范围地面中，所述物联网控制单元包括定位芯片、三维激光建模仪、定位芯片、高清摄像头以及水平仪加速器，所述该范围地面中设有若干定位标点，还公开了其移动方法。本发明的物联网地下车库汽车机器人系统及其移动方法，通过中央伸缩部、起重单元针对不同的车辆进行自身调节，可以适应各种尺寸不同的车辆或者停放不规范的车辆进行有效的挪移，通过航迹推算定位本装置在地下停车场移动，移动位置精确，杜绝出现车辆磕碰的情况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/01 | 授权 | |
| 2020/11/24 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.11.12 申请人由南京博内特信息科技有限公司变更为泾县协智智能科技有限公司 地址由211100 江苏省南京市江宁区汤山街道麒麟路199号阳光之旅绿色家园2幢5室变更为242544 安徽省宣城市泾县茂林镇沈岗村漕坊组30号 |
| 2019/07/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04H 6/36 专利申请号: 201910226360.6 申请日: 2019.03.25 |
| 2019/06/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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