发明专利已授权

一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人及其开槽方法

📄 申请号：CN201910442669.9 📄 发布日：2025/09/04

著录项目信息

申请日

2019-05-25

申请人

宁波文泽机电技术开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B28D1_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

高压水射流切割高压水射流切割建筑机器人

应用场景

建筑装修, 水电管线铺设, 建筑施工, 智能建造, 墙体改造

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摘要

本发明公开了一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人及其开槽方法，包括机体，以及设置在机体两侧用于驱动机体运动的动力轮，所述机体上铰接有第一支撑架，所述机体上设有第一电动推杆；所述第一支撑架上铰接有第二支撑架，所述第一支撑架上设有第二电动推杆；所述第二支撑架上铰接有第一安装板，所述第二支撑架上设有第三电动推杆；所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有矩形机壳；所述矩形机壳内在靠近左端位置处设有左开槽机构、在靠近右端位置处设有右开槽机构；所述矩形机壳内在左开槽机构和右开槽机构之间设有清理机构；该用于建筑墙壁开槽的水刀机器人不仅使用简单、安全，而且能够快速实现墙壁的开槽。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201127

✅ 授权

20201124

⏳ 专利申请权的转移：

20190820

?? 实质审查的生效：

20190726

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