一种全自动植保喷洒机器人

摘     要：本发明公开了一种全自动植保喷洒机器人，包括架板和手持终端监视操作器，所述架板上设有视觉模块、与视觉模块电连接的控制器、与控制器电连接的无线传输模块，所述手持终端监视操作器与无线传输模块连接；所述架板的下表面设有与控制器电连接的行走机构、上表面设有与控制器电连接的喷药机构；所述行走机构包括高度可调的前轮驱动组件、高度和宽度可调的后轮组件、以及位于前轮驱动组件和后轮驱动组件之间的高度和宽度可调的滑板组件；该全自动植保喷洒机器人不仅结构简单而且能够根据不同行垄宽度、不同农作物高度进行调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/08	授权
  2020/12/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.19 申请人由东莞海特帕沃液压科技有限公司变更为罗茜 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路2号一区2栋201号变更为318050 浙江省台州市路桥区峰江街道桥洋村
  2019/01/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A01M 7/00 专利申请号: 201811065488.0 申请日: 2018.09.13