一种基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人

摘     要：本发明涉及一种基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人，包括主体、进料口、中控机构、清洗机构、去皮机构、出料口、底座、分离机构和冷冻机构，清洗机构包括搅拌组件和清洗组件，搅拌组件包括搅拌箱和搅拌单元，清洗组件包括水槽、清洗箱、连接杆、磁铁和电磁铁，去皮机构包括晃动组件和去皮组件，晃动组件包括驱动单元和移动框，去皮组件包括固定板、控制单元和卡紧单元。该基于物联网的具有清洗葡萄及去皮功能的机器人中，通过清洗机构，可以对葡萄进行全面的清洗，比起人为清洗更加高效干净，通过去皮机构，可以使葡萄快速的果皮分离，使得食用葡萄更加便捷干净，通过这些机构，大大提高了机器人的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/25	授权
  2020/12/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.12.02 申请人由深圳市玖品空气净化科技有限公司变更为临沂文衡信息技术有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区南头街道南山软件园东塔1702室变更为276000 山东省临沂市高新技术产业开发区双月园路科技创业园A322号
  2018/03/16	实质审查的生效	IPC(主分类): A23N 12/02 专利申请号: 201710658543.6 申请日: 2017.08.04
  2018/02/16	公开