一种播种机器人

摘     要：本发明公开了一种播种机器人，包括机架、升降播种锥杆、限位套、曲轴、电机和蓄电池，限位套固定设置在机架内，升降播种锥杆插设在限位套内，升降播种锥杆上端通过连杆连接在曲轴的连杆曲颈上，曲轴上设有转动齿轮，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转动齿轮啮合连接，电机与蓄电池连接。升降播种锥杆的下部内设有播种通道，播种通道的上端播种入口设置在升降播种锥杆的中部杆壁上，播种通道的下端播种出口设置在升降播种锥杆的锥头上，限位套上设有与上端播种入口对应的通孔，通孔外侧通过导管连接有料斗。限位套的套壁内从下端与通孔对应设有插槽，插槽内插设有可上下移动的插板，升降播种锥杆下端与插板对应处设有活动挡块。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/25	专利权的转移	登记生效日: 2021.06.16 专利权人由泗县微腾知识产权运营有限公司变更为合肥安知信息科技有限公司 地址由234000 安徽省宿州市泗县开发区管委会潼河路与蟠龙山路交叉口泗涂产业园5号楼5011室变更为230000 安徽省合肥市高新区天通路10号3号软件园3号楼3层G
  2020/11/27	授权
  2020/11/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.05 申请人由成都中机盈科科技有限公司变更为泗县微腾知识产权运营有限公司 地址由610110 四川省成都市龙泉驿区大面街道梧桐路30号上东阳光一期1栋1层63号变更为234000 安徽省宿州市泗县开发区管委会潼河路与蟠龙山路交叉口泗涂产业园5号楼5011室
  2018/06/01	实质审查的生效	IPC(主分类): A01C 7/00 专利申请号: 201711251554.9 申请日: 2017.12.01
  2018/05/08	公开