发明专利已授权

一种播种机器人

📄 申请号：CN201711251554.9 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2017-12-01

公开号

CN107996080A

公开日

2018-05-08

申请人

成都中机盈科科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C7_00

IPC 分类号

A01C7_00 , A01C7_20 , A01C5_04 , A01C11_02 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人播种机械自动控制系统

应用场景

农业播种, 精准农业, 田间作业, 农业自动化

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摘要

本发明公开了一种播种机器人，包括机架、升降播种锥杆、限位套、曲轴、电机和蓄电池，限位套固定设置在机架内，升降播种锥杆插设在限位套内，升降播种锥杆上端通过连杆连接在曲轴的连杆曲颈上，曲轴上设有转动齿轮，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转动齿轮啮合连接，电机与蓄电池连接。升降播种锥杆的下部内设有播种通道，播种通道的上端播种入口设置在升降播种锥杆的中部杆壁上，播种通道的下端播种出口设置在升降播种锥杆的锥头上，限位套上设有与上端播种入口对应的通孔，通孔外侧通过导管连接有料斗。限位套的套壁内从下端与通孔对应设有插槽，插槽内插设有可上下移动的插板，升降播种锥杆下端与插板对应处设有活动挡块。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230922

?? 专利权的转移：

20210625

?? 专利权的转移：

20201127

✅ 授权

20201117

⏳ 专利申请权的转移：

20180601

?? 实质审查的生效：

20180508

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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