基于空间平面约束的线结构光视觉传感器的快速标定方法

摘     要：本发明公开了一种基于空间平面约束的线结构光视觉测量传感器的标定方法，通过以下步骤进行标定：将一二维平面靶标置于摄像机视场范围内，并采集一组该二维靶标平面上不同位置多个特征圆的图像；确定靶标拓扑关系；同步完成摄像机内部参数标定和光平面标定。在光平面标定过程中，利用摄像机成像模型和各位置靶标形成的空间平面提供的约束，可容易地提取到较大数量的线结构光光平面三维点，对三维点集进行基于主元素分析方法的平面拟合，从而得到光平面在摄像机坐标系下的方程。本发明标定方法操作简单，结果可靠，适合现场标定，能够满足线结构光视觉高精度检测任务的需要。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注