二维恒力跟随吊挂装置

摘     要：二维恒力跟随吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮导轨、气浮垫、直线导轨、电机、激光位移传感器、反光板、支架等；气浮导轨包含第一气浮套、第二气浮套、第一气浮轴、第二气浮轴，直线导轨和第二气浮轴平行且竖直的安装在支架上，直线导轨上套装滑块，滑块连接固定板，恒力输出气缸竖直安装在固定板上，第二气浮套有两个且套装在第二气浮轴上，两个第二气浮套通过安装板连接，第一气浮套套装在第一气浮轴上，第一气浮轴两端分别与恒力输出气缸的缸筒和第二气浮套上的安装板固接，第一气浮套通过悬挂绳连接目标工件。本发明采用恒力输出气缸实现长距离恒力吊挂，通过气浮导轨实现水平跟随，二维恒力跟随吊挂精度高、稳定性好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/08	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.25 专利权人由嘉兴市茂景园林有限公司变更为山东省北斗制冷设备有限公司 地址由314300 浙江省嘉兴市海盐县通元镇新经济工业园1幢237室变更为277000 山东省枣庄市薛城经济开发区
  2020/01/10	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.23 专利权人由浙江工业大学变更为浙江启博知识产权运营有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区变更为310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室
  2015/12/09	授权
  2014/02/26	实质审查的生效	IPC(主分类): B66F 11/00 专利申请号: 201310492728.6 申请日: 2013.10.18
  2014/01/22	公开