一种易更换焊接头的焊接机器人

摘     要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种易更换焊接头的焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体的表面设置有连接机头，连接机头的底面设置有连接柄，连接柄的表面铰接有夹具，夹具的外侧套设有升降挤推管，升降挤推管的内壁上设置有滚珠，升降挤推管的外壁上开设有限位环槽，且升降挤推管插接在对接环槽中；有益效果为：本实用新型提出的易更换焊接头的焊接机器人通过升降挤推管包裹在夹具的外侧，使三个夹具共同对焊接头夹持固定，升降挤推管被齿轮驱动上升后，夹具松弛后焊接头从三个夹具中脱落，将新的焊接头放入三个夹具之间并将升降挤推管向下移动包裹在三个夹具外侧实现对焊接头的夹持固定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/10	授权