一种机械手

摘     要：本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种机械手，包括基座，所述基座的顶部活动连接有转向轴，所述转向轴的一侧活动连接有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端活动连接有活动手，所述大臂、小臂、活动手外沿活动连接有若干个触发机构，所述触发机构包括外壳。本实用新型通过感触块的中段固定连接有触发杆，感触块的中段固定连接有弹簧，感触块通过弹簧与限位座传动连接，且限位座的一端固定连接于外壳，限位座的内腔活动连接有按钮，限位座的内腔活动连接有触发杆，弹簧内活动套接有触发杆，触发杆与按钮相互接触，实现了机械手在触碰人员时第一时间停止运转，防止人员受伤事故的发生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	授权