一种桥梁施工钻头打捞机

摘     要：本发明的一种桥梁施工钻头打捞机，包括：抓取机构、主机体、八个滑动模块、副机体、四个排泥机构，抓取机构的抓取座上的两个锁紧座分别套在主机体的两个锁紧杆上；四个排泥机构分别通过各自的排泥底板固定安装在主机体内壁的四个排泥座上；副机体的副机架下端面与主机体的主机架上端面固定连接；本发明采用抓取机构抓紧钻头后通过转动和震动使钻头卡住的钻头松动，能够准确高效的抓取钻头，通过滑动模块可以使机器人在孔内保持竖直状态，通过排泥机构辅助机器人升降，能便捷高效的将钻头打捞出来，节约成本同时提高了操作的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/19	授权
  2021/02/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.01.28 申请人由冯瑞新变更为威海晒尔自动化设备有限公司 地址由300072 天津市南开区卫津路92号变更为264200 山东省威海市经济技术开发区海埠路129号198
  2018/11/23	公开
  2018/12/18	实质审查的生效	IPC(主分类): E21B 31/18 专利申请号: 201810710727.7 申请日: 2018.07.03