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本发明涉及带锁定机构的滑块式打捞器，包括打捞器本体、导向滑块以及锁定机构，打捞器本体中部设置有通孔，锁定机构设置于通孔内，锁定机构在打捞器提拉钻具向上运动时，自动调紧导向滑块锁紧中心管的锁紧力，锁紧力由流过通孔内的气流提供，锁紧力随着打捞速度的变化而动态的进行调整，在打捞器下放过程中，由流过通孔内的气流提供制动力，防止锁定机构在非锁定状态下发生转动，在打捞作业完成后，可以通过专用工具使得锁定机构解锁，达到回收打捞器的目的。

本发明涉及一种可反复操作的井下打捞工具，属油气开采井下打捞技术领域。它由外壳体、上接头、下接头、涡轮轴和主轴构成，外壳体的一端螺纹安装有上接头，外壳体的另一端螺纹安装有下接头；外壳体内通过对称设置的上扶正轴承和下扶正轴承安装有涡轮轴，上扶正轴承和下扶正轴承之间的涡轮轴上设置有涡轮组件，涡轮组件包括涡轮转子和涡轮定子；其特征在于：涡轮轴下方的外壳体内通过夹紧固定组件和离合复位弹簧安装有主轴，所述的涡轮轴和主轴上分别设置有中心通孔，主轴与涡轮轴之间滑动套装连接。该工具结构简单可靠，可有效提高打捞的效率和可靠性，节约打捞成本；解决了现有打捞工具打捞效率和可靠性低下的问题；特别适用于井底钻具打捞使用。

本发明涉及水井打捞技术领域，尤其涉及一种适用于涵管式水井异物打捞防滑绳装置，包括第一连接板、第二连接板和安装盘，所述第一连接板与第二连接板的一端连接有弯曲抓，所述第一连接板与第二连接板的表面均开设有内凹槽。该适用于涵管式水井异物打捞防滑绳装置，带动连接盘向下移动时带动第一支撑板与第二支撑板的一端在第一拉杆和第二拉杆作为支点的情况下向下移动，此时第一支撑板与第二支撑板的另一端则呈向上移动，当第一支撑板与第二支撑板的一端向上移动时将两个卡板向两侧翻转，翻转时与涵管的内壁接触利用防滑钉与橡胶防滑垫形成卡死状态对其位置进行限位，避免装置与提拉物重新掉入井内，缩短二次提拉距离，方便进行二次提拉。

本发明的一种桥梁施工钻头打捞机，包括：抓取机构、主机体、八个滑动模块、副机体、四个排泥机构，抓取机构的抓取座上的两个锁紧座分别套在主机体的两个锁紧杆上；四个排泥机构分别通过各自的排泥底板固定安装在主机体内壁的四个排泥座上；副机体的副机架下端面与主机体的主机架上端面固定连接；本发明采用抓取机构抓紧钻头后通过转动和震动使钻头卡住的钻头松动，能够准确高效的抓取钻头，通过滑动模块可以使机器人在孔内保持竖直状态，通过排泥机构辅助机器人升降，能便捷高效的将钻头打捞出来，节约成本同时提高了操作的安全性。